凸焊是电阻焊的一种工艺，凸焊的应用在汽车行业极为广泛，近些年凸焊自动化的呼声越来越高，因为凸焊自动化可以减少人工、提高品质、提升效率等，这对当下激烈竞争的市场优为重要。这篇文章将会从凸焊自动化的应用和类型方面来分析，带你更了解凸焊自动化并应用到你的商业中。

凸焊自动化分为半自动和全自动，即生产过程有人界入和无人界入两种，以适应不同的工况。接下来会从半自动和全自动的凸焊自动化入手，分别介绍他们的类型。

凸焊自动化的半自动生产适用几乎所有产品，有以下三种类型：

是通过人工摆放料片到工装上，通过焊机和伺服模组的组合，配合凸焊标准件(螺母/螺栓)自动输送机，将料片移动至相应位置进行焊接，焊接后人工取料；

是通过人工摆放料片至工装上，通过机器人抓取料片，再搬运至焊机位，配合输送机，逐次移动完成标准件的自动凸焊，焊接后放于输送线或下料工装；

是通人工有序摆放料片至输送线上，通过CCD视觉拍照，将工件的座标信息传给机器人，由机器人吸附抓取工件进行移位焊接，焊接后放于输送线或下料工装；最后两种凸焊半自动化还可兼容激光打标、扫码等功能，并将相关数据存储或传输至MES系统。

凸焊自动化的全自动生产适用于不同产品，有以下三四种类型：

是有序叠料的凸焊自动化，即在前一序将料片有序叠料或在本工位有序叠料，能满足一定的生产时间无需人工介入，通过机器人将料片抓取，移位至焊机处，配合标准件输送机进行逐次焊接生产，焊接后放置于料框或皮带上，适合能有序叠料的产品；

料片能自动筛选的凸焊自动化，料片通过振盘或筛选机进行有序排料后，机器人进行料片抓取，移位至焊机处，配合标准件输送机进行逐次焊接生产，焊接后放置于料框或皮带上，适合能通过振盘或筛选机有序排列的产品；

无序筛选的凸焊自动化，料片通过料仓释放至无序筛选盘，通过柔性振盘配合CCD视觉，将某一特征的产品座标传输给机器人，机器人进行抓取料片，再移位至焊机处，配合标准件输送机进行逐次焊接生产，焊接后放置于料框或皮带上，适合小件，并能通过无序振盘筛选的产品；

无序的深框抓料凸焊自动化，料片的来料状态为料框放置，无序放置，首先通过上方的3D视觉拍照，找到某一特征的产品，机器人进行夹取，然后进行二次定位或通过2D相机进行孔位的精准标定，机器人依据二次定位的位置重新抓取或接受2D相机提供的座标系，将料片移位至焊机位，逐次进行焊接，焊接后放置于料框或皮带上，适合不挂料的几乎所有产品。

以上是对凸焊自动化类型的分析，如果您是汽车零部件生产厂家，随着工业技术的发展和现代化的要求，您可能会尝试使用汽车自动点焊机，特别是在焊接螺母螺栓的时候，凸焊自动化就能应用到了。

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